As duas formas são corretas.

Imprimir é um verbo abundante. Apresenta duas formas no particípio: imprimido e impresso. A primeira forma (imprimido) é regular; a segunda (impresso), irregular (forma curta).

IMPRIMIDO

Usa-se o particípio regular com os verbos auxiliares “TER” e “HAVER”.

Exemplos:

Ele havia imprimido o documento errado.

Eu tinha imprimido duas folhas, mas precisava de três.

IMPRESSO

Usa-se participo irregular (a forma curta) com os verbos “SER” e “ESTAR”.

Exemplos:

Os currículos foram impressos com erros de português.

Antes mesmo de meu chefe pedir-me, os relatórios estavam impressos.

Conheça outros verbos abundantes:

• Aceitar: aceitado, aceito/aceite (o uso desta última é frequente em Portugal)
• Acender: acendido, aceso
• Eleger: elegido, eleito
• Entregar: entregado, entregue
• Enxugar: enxugado enxuto
• Expressar: expressado expresso
• Expulsar expulsado expulso
• Ganhar: ganhado ganho
• Gastar: gastado gasto
• Imprimir: imprimido impresso
• Incluir: incluído incluso
• Matar: matado morto
• Morrer: morrido morto
• Pagar: pagado pago
• Pegar: pegado pego
• Prender: prendido preso
• Salvar: salvado salvo
• Secar: secado seco
• Soltar: soltado solto
• Suspender: suspendido suspenso
• Verbos só com um particípio irregular