O correto é ‘agradeço ao cliente’.

Veja a explicação:

O verbo ‘agradecer’ pode ser ‘transitivo direto’ ou ‘transitivo indireto’.

Transitivo direto: quando o complemento verbal se referir a alguma coisa, o verbo ‘agradecer’ estabelece regência sem a preposição, atuando assim como um verbo transitivo direto.

Exemplos:

“Agradeceu o presente.”
“Agradeceu a amizade.”
“Agradeceu o apoio.”
“Agradeceu o convite.”
“Agradeceu a paciência.”
“Agradeceu a lembrança.”

Transitivo indireto: quando o complemento verbal se referir a uma pessoa, o verbo ‘agradecer’ estabelece regência com a preposição a, atuando como um verbo transitivo indireto. Neste caso, ocorre crase. Antes das palavras masculinas devemos empregar o “ao”.

Exemplos:

“Agradeceu à professora.”
“Agradeceu aos clientes.”
“Agradeceu ao público.”
“Agradeceu a todos.”
“Agradeceu ao diretor.”
“Agradeceu às auxiliares.”

Agradecer como verbo transitivo direto e indireto.

É possível haver a presença de dois complementos ao mesmo tempo, o verbo transitivo direto (coisas) e o verbo transitivo indireto (pessoas).

Exemplos:

“Agradeceu a todos a lembrança.”
“Agradeceu a Deus a dádiva.”
“Agradeceu ao chefe a confiança.